焊接机器人的最佳拍档—焊接变位机

2021-10-12 13:30:30

焊接机器人虽然焊接精准,其焊枪可到达作业范围内的任意点以所需的姿态对焊件施焊,但在实际操作中,对于一些结构复杂的焊件,如果不将其适时变换位置,就可能会和焊枪发生结构干涉,使焊枪无法沿设定的路径进行焊接。另外,为了保证焊接质量,提高生产效率,往往要把焊缝调整到水平、船型等较佳位置进行焊接,因此,也需要焊件适时地变换位置。基于上述两个原因,焊接机器人几乎都是配备了相应的焊件变位机才实施焊接的,其中以翻转机、变位机和回转台为多。

焊件变位机与焊接机器人之间的运动配合,分非同步协调和同步协调两种。这两种协调运动,对焊件变位机的精度要求是不同的,非同步协调要求焊件变位机的到位精度高;同步协调除要求到位精度高外,还要求高的轨迹精度和运动精度。这就是机器人用焊件变位机与普通焊件变位机的主要区别。

非同步协调是机器人施焊时,焊件变位机不运动,待机器人施焊终了时,焊件变位机才根据指令动作,将焊件再调整到某一较佳位置,进行下一条焊缝的焊接。如此周而复始,直到将焊件上的全部焊缝焊完。

同步协调不仅具有非同步协调的功能,而且在机器人施焊时,焊件变位机可根据相应指令,带着焊件协调运动,从而将待焊的空间曲线焊缝连续不断地置于水平或船型位置上,以利于焊接。由于在大多数焊接结构上都是空间直线焊缝和平面曲线焊缝,而且非同步协调运动的控制系统相对简单,所以焊件变位机与机器人的运动配合,以非同步协调运动的居多。

而焊件变位机的工作台,多是做回转和倾斜运动的转角误差有关,而且与焊缝微段的回转半径和倾斜半径成正比。焊缝距回转、倾斜中心越远,在同一转角误差情况下产生的弧线误差就越大。

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什么情况下需要使用变位机来辅助焊接机器人焊接呢?

焊接机器人的变位机是焊接机器人的辅助工具之一,它的作用主要是用来将焊接工夹具和焊件按照提前编辑好的程序进行旋转(回转、翻转),使工件接缝点处于最合适焊接的位置。那么,焊接机器人变位机的优势有哪些呢?

1、回转驱动机以及翻转驱动机构应能够有足够大的转矩,可以带动所标定的负载做平稳的运动。

2、具有导电性能良好的焊接回路。可以保证焊接电源的输出低损耗,可以使焊接电流持续稳定,能够达到最大额定值。

3、具备自动控制接口,方便与机器人控制系统集成,按照指令和机器人联动。

4、复零位功能必须做到很精确。

5、安全联锁装置必须保留,可以保证焊接人员的安全。