焊接机器人为什么需要搭配焊接变位机使用

2021-10-14 14:25:40

变位机又称翻转台、变位器,在焊接工作中起到变换工件位置的作用。焊接变位机分为座式焊接变位机、L型焊接变位机、双轴焊接变位机、三轴焊接变位机等,用户选择焊接变位机要确认自己焊接件的尺寸、重量以及配什么品牌的机器人来用。那么焊接变位机是如何和焊接机器人协调运动的,山东云推机械带您具体了解一下。

数控变位机

焊接机器人和焊接变位机的运动方式:

焊接机器人和焊接变位机的协调运动分为非同步协调和同步协调。

非同步协调对焊接变位机精度要求比较高,焊接机器人进行焊接工作时,焊接变位机不运动,焊接机器人完成工作后,焊接变位机会根据指令调整到其他位置来准备下一次的焊接任务,这样非同步知道所有焊缝焊接完成。

同步协调就是焊接机器人在工作时,焊接变位机根据指令进行同步运动,使待焊接的空间曲线的焊缝放置在便于焊接的位置,所以为了保证焊接精确度不受影响,同步协调对轨道精度和运动精度的要求比较高。

焊接变位机作为焊接机器人的辅助设备,成为了不可缺少的设备,焊接变位机帮助焊接机器人实现稳定焊接,提高焊接的自动化,有效地提高了焊接机器人的生产速度,给企业带来更大的效益。

焊接机器人为什么需要搭配焊接变位机使用?

焊接机器人具备3-6个自由度,其焊枪可到达作业范围内的任意点以所需的姿态对焊件施焊,但在实际操作中,对于一些结构复杂的焊件,如果不将其适时变换位置,就可能会和焊枪发生结构干涉,使焊枪无法沿设定的路径进行焊接。

焊接变位机一般是用来作为焊接机器人的辅助设备,可以拖拽焊件到焊枪可焊接的范围内,帮助焊接机器人进行施焊作业,大多数焊接机器人生产厂家都会生产辅助设备,焊接机器人和辅助设备可以组合成为焊接机器人工作站,具备更高的效率和焊接精确度。