L型变位机

L型变位机设备简介l 采用L形结构,开敞性好,工件装卡高度适宜,便于焊接操作,适用于焊缝位置较多的结构件。在焊接时使焊缝处于最佳位置,避免仰焊、立焊,保证焊接质量,根据工件的焊缝要求,变换焊接位置。回转、翻转均采用高精度交流伺服驱动系统,能够给工件准确定位,保证工件在空间的位置精度,即可单独操作又可与和机器人配套。l 机架是整个设备的支撑机,构采用整体箱型结构,可以有效承载和抗

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L型变位机设备简介

采用L形结构,开敞性好,工件装卡高度适宜,便于焊接操作适用于焊缝位置较多的结构件在焊接时使焊缝处于最佳位置,避免仰焊、立焊,保证焊接质量,根据工件的焊缝要求,变换焊接位置。回转、翻转均采用高精度交流伺服驱动系统,能够给工件准确定位,保证工件在空间的位置精度,即可单独操作又可与和机器人配套。

机架是整个设备的支撑机,构采用整体箱型结构,可以有效承载和抗扭能力,根据受力情况内外布置有大量加强筋,保证了足够的结构强度;

翻转装置:安装在机箱内的减速机、小齿轮与回转支承,可驱动L臂在垂直面内回转。减速机采用进口高精密减速机系列,减速机为业界公认的机器人及系统集成专用减速机,其国际市场占有率超过60%,受到广大用户的信赖与好评;驱动交流伺服电机用户自备

回转装置:安装在机箱内的减速机、小齿轮与回转支承,可驱动L臂在水平面内回转。减速机采用进口高精密减速机系列,减速机为业界公认的机器人及系统集成专用减速机,其国际市场占有率超过60%,受到广大用户的信赖与好评;驱动交流伺服电机用户自备

回转小齿轮、翻转小齿轮分别和支承外齿采用特殊浮动式无侧隙啮合结构,通过调紧可保证齿轮间的无侧隙驱动;

为方便焊接电流的回路,焊机的地线接在机座上,转动部位通过碳刷把焊接电流导到工件上,防止焊接电流过大,烧坏回转支承。导电装置为一筒状结构,由导电筒和导电黄铜柱组成。导电装置与机架之间采取了绝缘处理,防止通过轴承过电,造成部件损坏。导电装置的导电能力为1000A;。(导电黄铜柱为易损件)

采用大型精密型回转支承,保证额定载荷下的承载及回转平稳,具有承载能力大,回转精度高的特点。回转支承采用“单排球式回转支承”(QWC系列),由专业厂家生产,具有结构合理、刚性好、自重轻、寿命长等优点。支承设计有由耐热橡胶的全密封装置,润滑油不至于泄露,外部尘土也不能进入回转支承内损害回转支承,满足工作环境较为恶劣的焊接环境使用。本回转支承采用国产知名品牌产品,结构紧凑,重量轻,钢球与圆弧道四点接触,能同时承受轴向力、径向力及倾覆力矩;

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设备机械部分主要由回转机构、翻转机构和机架等组成,工件回转、工件翻转均为伺服电机驱动,每套伺服电机配置一套精密RV减速机,可实现精确定位。

设备主要特点如下:

伺服电机轴和精密减速机轴孔采用直联结构,传动精度高;

回转小齿轮、翻转小齿轮分别和支承外齿采用特殊无侧隙啮合结构。

选用重型精密型回转支承,承载能力高,侧隙小,并留有很大的设计裕量,从而减小工件翻转后的轴线跳动量,保证位置精度。

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                                                              技术参数

双轴L型数控变位机

型号

LHB-20

额定输入电压频率

输入三相交流200V 50/60HZ

输入电压范围

输入三相交流200V±10%

单工位最大承载重(kg)

≤2000

回转速度(r/min

0-3  伺服调节

翻转速度(r/min

0-3  伺服调节

回转角度(0

360°无限回转

翻转角度(0

±90

回转电机功率(kw

3

翻转电机功率(kw

3

重复定位精度(mm)

小于±0.2

工作盘直径(mm)

¢1000

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